青海伺服非标四轴拉伸机械手厂|亿斯赛尔自动化科技

技术原理与工艺流程简介：四轴高速机器人采用4-R(2-SS)型并联机构，其机械本体结构，包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。 四条支链结构相同且轴对称均匀布置，其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂1上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴，使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节6分别连接两个相互平行的从动臂7，从动臂7两端带有球关节连接件2，与球关节6之间通过从动臂连接销3和销端螺母4固定连接，相对应的销端螺母4上挂有从动臂拉賛5

安装机械手臂时应关注的技术要求

由于机械手臂是一种高科技的自动化机械装置，在安装或者使用的时候往往会有很多技术参数为用户所关注。

　　1、有些产品需要包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。

　　2、压铸机机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

　　3、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将手臂置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。

　　4、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失zui小。

　　5、在两台相邻的机器人安装方向应明确，所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

　　6、机器人的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦**过设定值的误差，伺服非标四轴拉伸机械手厂，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

　　7、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到系统上执行，也可以在手上直接设定参数和数据。

　　8、注塑机或机械设备出现故障时，注塑机和机器人会互锁。即出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，设备也会停止动作。

　　9、使用的材料经久**、质量好、支架牢固，具有足够的刚性和韧性，不会在其工作中变形。

　　10、出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。

　　正确的安装机械手臂才会尽可能的减少故障的产生，为维持后期的**运作提供良好的条件，这也是使用时**掌握的技术要求。