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机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成，由可编程控制器操控。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等。随着电子技术，控制技术与信息技术的不断发展，可编程控制器也叫plc，也在不断的技术革新。可编程控制器的发展主要体现几方面：

1、体积小，速度更快。虽然plc的体积较小，拉伸机械手，拉伸自动化，但由于微电子技术的发展，电子电路的集成度越来越高，拉伸机械手厂，因此plc的外形尺寸不断缩小，油压机拉伸自动化生产，适用于转入任何机器的空间内。

2、开放性和可结合性。适用于任何机器，可连接任何网络。

3、功能齐全。plc由*处理单元、存储器、输入输出接口、通信接口、电源等组成。具有硬件配套齐全，功能完善，适用性强；**性高，抗干扰能力强。

市场需求

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，拉伸机械手，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的**结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，液压拉伸机械手价格，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展较快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。