独立四轴机械手_亿斯赛尔自动化科技_独立四轴机械手供应

四轴机械手取不出产品的情况及对策解决

1、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘

2、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，独立四轴机械手，那就是哪里的气管漏气了。

3、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。

四轴机械手

 在汽车生产制造领域，机器人除了在焊接工艺过程中有主要应用之外，独立四轴机械手报价，还在工件加持定位中有着广泛的应用。在实现汽车车身焊接生产的焊装车间中，要实现车身工件高质量的焊接，就要求**对焊接过程进行准确的控制，一方面要求焊接机器人对焊钳的姿态和运动轨迹进行准确控制，另一方面要求各种夹具对待焊接工件进行夹持定位。夹具种类很多，大部分的**夹具只能用来实现非移动工件的定位，**独立四轴机械手，但不能实现移动工件的定位，这需要采用夹持机器人（一种将工业机器人同小型夹具结合起来的，具有实现工件的定位和运动功能的机器人）才能实现。