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冲压机械手的应用

冲压机械手的应用主要取决于当时工业机器人技术发展的程度和本国的工业结构。工业机器人机械手技术的发展为下游应用领域提供性能**的工业机器人产品，冲压机器人，以满足下游标准化流程的生产，而本国的工业决定了工业以及人应用的广度和深度。

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一代机器人控制系统是简略的示教再现型机器人，这类机器人需求运用者事前教给它们动作次序和运动途径。示教内容为机器人操作组织的空间轨道、作业条件、作业次序等。示教办法：一是操作员“带着”机械手操作，一是与计算机编程相结合。现在在汽车工业和电子工业主动线上很多运用的即是这类机器人。它们基本上没有感受也不会考虑。