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四轴机械手取不出产品的情况及对策解决

1、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘

2、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，独立四轴机械手，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，独立四轴机械手供应，那就是哪里的气管漏气了。

3、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。

四轴冲床机械手安装及维护介绍

      四轴冲床机械手安装注意事项

　　1. 环境要求：该设备应该安装在干燥、无腐蚀性气体、温度在0-35℃的环境中。

　　2. 按装箱单检验各附件是否齐全，根据厂房结构及生产需求将设备移至合适的位置安装。

　　3. 把设备放置在平整的地面或台面，并将设备垫实确保平稳放置，独立四轴机械手，在工作台上放置水平仪，通过水平仪调整脚柱将机器调至水平。

　　4. 检查各零部件有无松动及异常情况。

　　5. 按电器接线图的要求安装地线，独立四轴机械手报价，应选用横截面积大于2mm2的软铜芯绝缘线，接地电阻不大于4欧。

　　6. 本机采用单相电输入，输入电压220V，频率50/60Hz。(要求提供独立电源插座，不能从冲床接出，因电压会受冲床影响而变化，影响机器人的运行。)

　　7.冲压机械手安装要放置平稳，冲压机器人底面应与接触面贴 平，冲压机器人不允许承受集中荷载。

　　8.冲床机械手在安装前**对照该基础图纸。

　　9.严禁与明火接触，应避免电焊与气割。

　　10.在连接水路时，溢流孔严禁设置阀门，不得与排水管道连接， 应采用间接排放。

　　11.安装的时候严格按照冲压机器人安装示意图进行安装。

　　四轴冲床机械手在使用维护注意事项

　　1.四轴冲床机械手在安装后进行试运行，检查冲压机械手的使用性能， 检查冲压机械手是否可以按客户*要求进行工作。

　　2.要冲压机器人停止运行，关闭按钮即可，切勿人为强行制止冲床机械手工作。

　　3.每年不少于二次对冲压机械手进行内部清污，尤其是多油多尘的工作环境。